用单片机测量模拟量时，先用A/D转换器将数据导入单片机。
测量电压时，将分压电阻串联，并联到电源上。串联的分压电阻越大，对电源输出电压的影响越小。该值越小，对单片机电路采样值的影响越小，有利于测量精度。
要测量电流，请在电流回路中串联一个分流电阻器。分流电阻的并联值越小(考虑使用多个分流电阻同时分流的情况)，对电流回路的影响就越大。它会更小。有利于测量精度。
同时考虑电阻功耗和电源负载能力。 巡检机器人
此外，重要的一点是绝缘和安全，这是主要前提。不要相信网上的指导，20KV的高压是不能随便自己操作的，可能会威胁生命安全。
