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数据中心智能巡检机器人的应用

发布时间 2021-04-13     发布人: admin     浏览次数:194

  数据中心智能巡检机器人是一个信息系统,它由机器人本体和机器人管理系统两部分组成。机器人的运动、对外部环境的感知、数据的搜集和处理构成了机器人本体的能力集合,机器人由硬件单元、驱动程序和算法程序构成了机房巡检机器人本体的几大核心能力。

数据中心智能巡检机器人的应用

  数据中心智能巡检机器人主要设计为完成数据中心模块间机柜内部设备和配套基础设施(空调、供配电)的巡检工作。机器人的工作环境是一个标准的机房模块,模块间一般四周放置配电或空调设备,内部机柜按照冷热通道固定距离摆放。机器人在模块间工作环境内部的运动轨迹遵守基坐标系,符合右手法则。

  智能巡检机器人由母桩和巡检机器人本体构成。巡检机器人与母桩对接进行充电和固定数据传输,脱离母桩则进行无轨运动,独立完成巡检工作。巡检机器人本体不同位置部署的雷达装置与机器人的动力组件一起实现机体的室内定位、运动方向和避障动作。机器人本体部署了激光、超声波和红外线三种雷达。应用不同雷达的特性,机器人具有了对工作环境和自身位置的动态感知能力。