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变电站巡检机器人移动巡检内容

发布时间 2021-02-24     发布人: admin     浏览次数:351

  变电站巡检机器人是集机电一体化技术、多传感器融合技术、电磁兼容技术、导航及行为规划技术、机器人视觉技术、无线通信技术于一体的新型特种设备。那巡检机器人的移动巡检内容有哪些呢?一起来看看吧。

  1、移动

  机器人可以前进、后退、左转、右转进行移动。

  2、路径规划

  根据当前的环境规划机器人巡检路线,然后将路线输入到控制台,控制台将规划好的路线发送给机器人,机器人按照该路线进行移动巡检。当路线中有障碍物时,机器人能够避过障碍物,并能够回到规划的路线继续巡检。

  3、定点扫描

  在巡检路线中,会在路线周边的位置贴上识别码,如二维码;机器人在巡检过程中,到达贴有二维码的位置附近时,能够通过摄像头对二维码进行扫描解读,获取二维码信息。当扫描成功后,机器人继续巡检;当扫描不成功时,机器人会再次扫描,直到扫描成功。

  4、数据传输

  机器人扫描二维码成功后,会将扫描解读出来的信息传输到控制台,控制台会反馈成功指令给机器人,机器人继续巡检。

  5、自动充电

  控制台会时刻监测机器人的电量,机器人在巡检过程中,当机器人电量到达设定的zui低电量时,会切换到充电模式,能自动寻找到充电的位置,并进行充电;当电量充到设定的zui大值时,机器人会切换到巡检模式,回到巡检路线进行巡检。

  6、定时巡检

  变电站巡检机器人能够设定定时巡检任务,到达时间自动进行巡检。