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沐点巡检机器人重点功能介绍

发布时间 2020-10-21     发布人: admin     浏览次数:235

  1、四轮驱动:比双轮差速技术复杂度高,前进/后退双向行驶,自由出入各类狭窄空间!其动力劲,运行更稳定,灵活性更高!

  2、分时四驱:自主导航与路径规中,采用分时控制驱动轮,更省电,续航更持久!

  3、电动推杆:三节电动推杆,闭合长度600mm,行程800mm,高低视野自动升降调节,覆盖整个机柜,贴近监测更精 准!

  4、立体云台:云台可多角度自由旋转,活动范围为水平360°,俯仰-45°-+45°,配合电动推杆升举,充分实现立体式监测!

  5、大容量电池:定制化的40AH超大容量电池(国际知名电池品牌),内置过充保护、过放保护、过流保护、短路保护、过温保护、电量均衡等功能;快充电芯,充电电流20A,2小时内快速充满!

  6、SLAM2.0自主导航系统:实现动态环境下的定位建图能力,动态地对环境特征进行分析与特征提取,构建完善的动态实时分析机制,完成定位-建图-导航-重定位-更新动态的螺旋上升系统。

  7、机器视觉:自主核心的视觉模式识别技术,自建数万级行业应用场景视觉训练图像库,海量设备模型库训练,视觉识别准确率更高!

  8、专用ROS系统:跨平台模块化的机器人专用软件通讯机制,具备的跨平台性,具有一系列的算法,其对机器人的硬件进行封装,具备的功能可扩展性!