1、将交流至变压器线路拆掉,DiodeModule交流端线路拆掉。
2、将DCPOWERSUPPLY正负电源接于IGBT正负两端。
3、示波器测棒,地接IGBT的E(红色线),另一端接IGBT的G(棕色线)。G、E两端不可短路,开机后Alarm响,示波器电压下降约-5V,接Reset之后会出现脉波(图A),照以上方法检查其它G、E波形是否一样,如果不一样表示AMP-21A板故障。 巡检机器人,变电站巡检机器人,机房巡检机器人,电厂巡检机器人,安防巡检机器人,油田巡检机器人 ,化工巡检机器人,智能巡检机器人,室外巡检机器人,管廊巡检机器人,配电室巡检机器人
4、波形都正常,将示波器测棒接于IGBT交流端,打开PowerSupply,是否由异常状况,如果没有,打开机器,Alarm响后按Reset,此时会出现波形(图B),表示可正常开机。
5、将IGBT交流至变压器线路接上,开PowerSupply如无异常打开机器,此时机器表头会有电压出现,示波器看输出波形是否正弦波,是则即可开机。
6、将Fuse.Module附近所有之前拆的线接上,并且将PowerSupply的电源拿下,接上市电即可开机。