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电厂巡检机器人

发布时间 2020-04-11     发布人: admin     浏览次数:834

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1、吊轨式驱动设计,具备螺旋爬坡能力,爬坡角度30°。

2、具有顶升机构和立体旋转云台,能够对目标设备进行立体式巡视。

3、具有视觉识别功能,能够实现设备红、黄报警指示灯的状态识别,开关闸、阀门、仪表等的外观、位置及状态数值识别。

4、具有远红外热像仪,能够实现巡检目标发热温度的测量。

5、具有异味气体监测、异常噪声监测、温湿度监测、粉尘监测等功能。

6、可配置激光测振模块,实现生产区域转机轴系管道等振动测量。


类型

技术参数

整车耗能

400W

行走速度

双向0-1.5m/s可调

定位精度

±2mm

爬坡角度

30°

转弯半径

3m

刹车距离

不大于0.1米

本体重量(㎏)

40kg

车体尺寸(㎜)

400(宽)×1500(高)×260(厚度)

车体材质

耐磨、阻燃

控制系统

嵌入式低功耗高性能DSP系统

垂直方向有效行程

≤2米

异常气体/声音监测

支持

空调系统

具有寒暑季恒温功能

行走安全防护

前方异物感知雷达,探测距离0-150cm

监控系统

30倍高清相机(1080P)

热成像仪(384×288)

通信

通过无线传送数据及控制信号, 带宽100Mbps

云台

水平360°连续转动,垂直±45°

电源

滑触线电源供应(DC24V)

照明

红外补光灯

警示警报

三色灯,声音

防护等级

IP56

作业环境 

温度: -25℃-60℃ 相对湿度: 0-95% 

温湿度测量范围 

温度:-40℃~+60℃、湿度:0%-100%RH; 

温湿度测量精度

温度:±0.5℃、湿度:±2%RH 


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