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巡检机器人巡检系统的组成结构

发布时间 2021-03-01     发布人: admin     浏览次数:170

  智能巡检机器人由移动载体、通信设备和检测设备等组成,采用遥控或全自主运行模式,用于变电站设备巡检作业的移动巡检装置(简称机器人)。智能机器人巡检系统具备快速生成巡检任务功能,包括巡检、例行巡检、专项巡视(例如红外测温、油位油温表抄录、避雷器表计抄录、SF6 压力表抄录等)、特巡、缺陷跟踪、远方异常告警确认、协助应急事故处理等。

  变电站智能机器人巡检系统由变电站智能巡检机器人、变电站智能机器人监控系统、电源系统等组成,能够遥控或自主开展变电站巡检作业。

巡检机器人巡检系统的组成结构

  监控系统由变电站智能机器人本地监控系统和远程监控系统组成,用于监控变电站智能巡检机器人运行的计算机系统(简称监控系统)。本地监控系统由监控主机、通信设备、监控分析软件和数据库等组成,安装于变电站本地用于监控变电站智能巡检机器人运行的计算机系统(简称本地监控系统)。

  远程监控系统安装于运维班驻地等场所,用于监控多个变电站智能巡检机器人的计算机系统(简称远程监控系统)。

  巡检机器人本地监控系统具备一个变电站多台机器人之间切换功能,任务管理、实时监控(巡检报文除外)功能随机器人切换。远程监控系统具备多个变电站之间切换功能,监控功能随变电站切换。