当前位置: 首页 - 新闻中心 - 产品新闻

变电站巡检机器人巡检系统组成

发布时间 2021-02-18     发布人: admin     浏览次数:247

  变电站巡检机器人巡检系统由机器人本体、充电系统、无线传输系统、本体监控后台及辅助设施组成。这些功能模块都有哪些作用呢?一起来看看吧!

  (1)实时监控模块负责查看机器人运行过程中的图像信息、车体状态信息、车体行进信息、电池状态信息、巡检现场气象信息、巡检任务信息等。

  (2)任务规划模块分为例行、特巡任务规划和遥控巡检3种模式,可随时进行任务模式的切换。根据变电站巡检需求,例行任务规划可提前生成若干巡检任务,每天定期巡检;特巡任务规划可实时生成临时巡检任务,执行特殊巡检任务。

  (3)远程遥控模块可以实时遥控机器人到规定地点做规定动作。该模块可通过手柄控制云台方位和俯仰,控制车体速度和方向。

  (4)配置中心模块包括设备配置、地图配置和基本配置3个子界面。设备配置界面包括红外配置、可见光配置、车体配置和云台配置。

  (5)历史查询和数据分析模块可实现可见光图像、红外图像、声音及表计读数、设备位置状态、注油设备油位等信息的存储、诊断和查询。