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变电站巡检机器人连接4G通信基站具体实施方案

发布时间 2020-09-24     发布人: admin     浏览次数:162

  变电站巡检机器人采集图像接入电力内网的系统,包括巡检机器人、通信基站和接入平台;巡检机器人内置有图像采集装置和无线数据终端设备,图像采集装置与无线数据终端设备通信连接,无线数据终端设备内置有通信基站认证的SIM卡,无线数据终端设备内存储有接入平台生成的数字证书,无线数据终端设备与通信基站通信连接,通信基站与接入平台通信连接,接入平台与电力内网通信连接。

  无线数据终端设备内置有4G通信模块,通信基站为4G通信基站,无线数据终端设备通过4G通信模块与通信基站通信。

变电站巡检机器人连接4G通信基站具体实施方案

  接入平台包括内平台和外平台,外平台与通信基站通信连接,内平台与电力内网通信连接,内平台和外平台之间通过隔离物理网卡相连,并通过自定义的传输协议进行通信。具体实施方案如下:

  变电站巡检机器人采集图像接入电力内网的系统,包括巡检机器人、通信基站和接入平台。

  巡检机器人内置有图像采集装置和无线数据终端设备(CPE,Customer Premise Equipment),巡检机器人的控制器以及图像采集装置均与无线数据终端设备通信连接,无线数据终端设备内存储有接入平台生成的数字证书,无线数据终端设备内置有通信基站认证的SIM卡和4G通信模块,通过4G通信模块与通信基站通信连接。

变电站巡检机器人连接4G通信基站具体实施方案

  通信基站与接入平台通信连接,通信基站为4G通信基站,主要适用于1.8GHz的电力4G无线专网通信,实现连接无线数据终端设备与接入平台的功能,起到数据中转分发的作用,同时,通信基站还可实现比WIFI更广阔的信号覆盖,解决WIFI信号覆盖范围小的问题,实现无线数据终端设备与通信基站之间更加远距离与稳定的数据通信。

  接入平台与电力内网通信连接,即接入平台设置在电力内网与通信基站之间,主要实现对变电站巡检机器人和电力内网的物理隔离,防止非法链接穿透内网进行访问。接入平台采用双机设计,包括内平台和外平台,二者通过隔离物理网卡相连,并通过自定义的传输协议进行通信,保证非法链接无法穿透电力内网进行访问。内平台和外平台均采用TCP端口监听方式对内外业务主机进行代理。外平台用以发布数字证书,并对接收的数字证书进行鉴权,保障传输过程中的机密性、完整性和不可抵赖性。内平台保存代理策略信息,在初始化过程中同步到外平台,其中,代理策略信息记录内平台固定IP地址的多个端口与外平台多个IP地址之间的一一对应关系。